In diesem in 5er Besetzung ergangenen Urteil hat das Bundesgericht die Aufgaben und Grenzen der rechtsanwendenden Behörden im Umgang mit medizinischen Gutachten anschaulich verdeutlicht und festgestellt, dass sich die Vorinstanz im vorliegenden Fall fachfremd medizinisch eingelassen und eine vom Gutachten losgelöste juristische Parallelüberprüfung vorgenommen hat.