In diesem zur Publikation vorgesehenen Urteil hat das Bundesgericht seine Praxis bestätigt, wonach Massnahmen zur Wiedereingliederung nach Art. 8a IVG auch für rentenbeziehende Personen mit vermutetem Eingliederungspotenzial vorgesehen sind, bei denen der Gesundheitszustand oder die erwerblichen Verhältnisse keine anspruchswesentliche Änderung erfahren haben. Zudem hat es festgestellt, dass Art. 8a IVG über den Wortlaut hinaus nicht nur einen Anspruch, sondern auch eine mittels Sanktionen durchsetzbare Pflicht der Versicherten darstellt, an solchen Massnahmen teilzunehmen.